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某某自動化科技有限公司,國家高新技術企業(yè),專注于工業(yè)裝備智能研發(fā)、製造與系統(tǒng)集成應用,以及智慧工廠整體解決方案。
“一切為了客戶”的全新理念,貫穿于某某某某品質控體系統(tǒng)全過程,某某某某團隊將以“為客戶創(chuàng)造價值”為已任,致力于踐行“中國製造2025”而努力!
工業(yè)機械手是工業(yè)生產發(fā)展中的必然產物。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。這種新穎技術裝備的出現和應用,對實現工業(yè)生產自動化,推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用,因而具有強大的生命力,受到人們的廣泛重視和歡迎。
工業(yè)生產上應用的機械手,由于使用場合和工作要求的不同,其結構型式亦各不相同,技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序,自動地、重復循環(huán)地進行工作。此外,還有些非自動化的裝備,具有與人體上肢類似的部分動作,結構上與工業(yè)機械手是一致的,亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。例如,早期就有一種由人直接用繩索牽引進行操作的隨動機械手和近期發(fā)展起來的由人工進行操縱的機械手(如平衡吊),以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動的單循環(huán)的機械手等。
機械手的總體設計要進行全面綜合考慮,盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。機械手在工業(yè)生產中的應用,幾乎遍及各行各業(yè)。歸納起來,大致有如下幾個方面:
1.合單機實現自動化
生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼續(xù)由人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現單機自動化生產,并為實現多機床看管提供了條件。如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.組成自動生產線
在單機自動化的基礎上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上,采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3.高溫作業(yè)自動化
在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機械手操作,更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。
4.操作工具
用機械手握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,并減輕勞動強度,提高勞動生產率和保證產品質量。如汽車車身等薄鋼板的點焊工藝、自動噴漆或自動噴丸清砂工作等。
5.進行特殊作業(yè)
在現代科學技術中,原子能的應用,海底資源的開發(fā),星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射,或海底、宇宙等環(huán)境,常常是人體不能直接接觸或難以接近的,采用遙控機械手代替人們進行這種作業(yè),既能完成這些特殊作業(yè),又能長時間地安全地進行工作,成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。
實踐證明:工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
總之,工業(yè)機械手的應用在工業(yè)生產中是多方面的,為了使機械手能發(fā)揮它的更多的作用,還應注意發(fā)展其他的輔助設備與之配合。隨著機械手技術的進一步提高,它的適應性將會更強,應用面也將更廣。
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